随着新能源汽车车型迭代加速，钣金零部件逐步转向多品种、小批量的柔性生产模式，折弯工序的自动化上下料能力，成为决定产线效率的关键一环。某知名新能源车企在推进折弯产线自动化改造时，就因传统夹具的性能短板遇到了瓶颈。

折弯加工环节，机械手需携带钢板完成翻转动作，过程中产生的侧向载荷对夹持稳定性要求严苛，普通抓手难以保障长期作业的安全性；而多样化的异形、镂空钣金件，也让传统夹具的适配性捉襟见肘，换型成本高、调试周期长，无法满足新能源产线的柔性生产要求。

为破解这一困境，客户联合集成商寻求定制化电永磁磁力抓手方案，以同时解决安全稳定与多规格适配两大核心问题。

一、原有电磁铁抓手的四大问题

在引入悍威电永磁铁前，客户采用电磁铁抓手进行钣金折弯自动化上下料，但该方案在实际使用中暴露出了几个问题：一是设计复杂、使用不便；二是安全性差，电磁铁的磁力依赖持续通电维持，一旦断电磁力瞬间消失，对于需要翻转加工的钣金折弯工序来说风险大；三是抓小薄件有粘板问题，磁力难以精准控制，经常一次吸起多张板材，严重影响产线节拍；四是能耗高，抓取和翻转过程中需要持续通电，长期运行的电费成本不容忽视。

对于一条24小时连续运行的钣金折弯自动化产线来说，这些问题每一个都足以影响整条产线的效率和安全性。

二、悍威电永磁铁解决方案

针对该客户的工况和自动化集成需求，悍威磁电选用2块电永磁铁组合，形成1套磁力抓手方案，安装在机械手上。

这套磁力抓手的核心在于用简洁的结构解决复杂的问题：2块电永磁铁既可以全部充磁组合使用抓取大型钣金件，也可以单独控制其中一块电永磁铁充磁抓取小件。一块电永磁铁对应一个小件，两块联合对应一个大件，一套磁力抓手覆盖多种规格的钣金件，不需要频繁更换工装夹具。

其次，悍威电永磁铁的磁力透磁深度可控，抓取0.8mm的薄板小件时可实现一次只吸一张，不会粘连第二张，解决了电磁铁常见的粘板问题。

此外，电永磁铁依靠内部永磁体提供持久的吸附力，只有在充磁和退磁的瞬间才需要通电。机械手翻转钢板的过程中不耗电，即使突发断电，磁力也不会消失，工件被牢牢吸附。对于钣金折弯这种需要翻转侧吸的工况来说，这个特性直接决定了产线的安全底线。

这套电永磁铁抓手结构紧凑，安装调试便捷，自动化集成商可以快速完成产线部署。配合PLC控制，可以精准匹配机械手的动作节拍。

三、应用效果

悍威电永磁铁抓手在该新能源汽车制造商的多条钣金折弯产线投入使用后，效果反馈集中在三个方面：一是安全有保障，断电不失磁的特性让机械手翻转钢板时不再担心工件脱落；二是操作更灵活，2块电永磁铁组合使用，大件小件一套搞定，产线换型时不需要更换磁力抓手，省去大量调试时间；三是解决粘板问题，薄板小件一次只吸一张，产线节拍稳定，不再因粘板问题频繁停机。

四、结语

从电磁铁抓手到电永磁铁抓手，这家新能源汽车制造商在钣金折弯自动化上下料环节上的升级，让机械手翻转钢板时不再有工件飞出的风险，让薄板小件不再粘板影响节拍，也让整条产线的能耗大幅降低。

悍威磁电凭借在电永磁抓手领域多年的技术沉淀与大量产线落地经验，可针对钣金折弯自动化产线中带孔件、异形件、轻薄料等各类复杂夹持工况，提供定制化磁力抓手解决方案，有效解决传统夹具适配性差、换型繁琐、夹持不稳等痛点，助力客户提升折弯产线的自动化运行效率与柔性生产能力。

悍威磁电掌握磁路仿真、控制系统全链条自研技术，主导 3 项行业标准、参与 5 项国标。产品出厂经 72 小时全工况检测，拥有 CE、TUV、ISO 全系认证，品质对标国际品牌。