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工业机器人的构造以及磁力爪手
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工业机器人的构造以及磁力爪手
发布时间:2018-01-16 11:16:34

中国制造业产业结构转型升级、劳动力成本持续增长、劳动力结构性短缺,这些都成为工业机器人产业发展的动力,中国机器人大发展的时代已经到来。通用机器人,四轴、五轴的机器人用于搬运,码垛等都是工业机器人基本的用途。

悍威磁电研发生产的电永磁铁也慢慢开始代替传统夹具,用于搬运、码垛等领域。在工业机器人上,电永磁铁是安装在机械手臂上,也有传统的机械式、真空等粘附式手爪。机械式手臂以及真空式存在速度慢,无法适应所有工件需求,还会造成工件损伤掉落等风险,而电永磁铁式手爪就不会有损伤工件掉落的危险,通过控制器来控制充退磁,断电也不担心磁力消失。

下图为工业机器人的构造:

(1)手部
又称抓取机构或夹持器或终端效应器,用以直接抓取工件或工具。在手部可安装某些专用工具,如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉(母)拧紧器,这些可视为专用的特殊手部。工业机器人所用手部有机械式、真空、电永磁铁等粘附式手爪。

(2)腕部
连接手部与臂部的部件,用以支撑和调整末端执行器(手部)的姿态,确定物件的姿态(方向),抓住工件翻转动作,用电永磁铁爪手依靠磁力吸附工件,不会造成工件掉落以及损伤。

(3)臂部
支撑腕部的部件,由操作机的动力关节和连杆件等构成,用以承受工件和工具的负荷,改变它们的空间位置并将它们送至预定的位置。整个臂部支撑做旋转,平移等动作。

(4)机身
又称为立柱,是支撑臂的部件,用以扩大臂部的活动范围。

(5)机座及行走机构
支撑整个工业机器人的基础件,用以确定或改变整台机器人的位置。

(6)驱动系统
工业机器人的动力源,又称为移动器,由驱动器、减速器及检测元件等组成。

(7)控制系统
控制工业机器人按预定要求进行动作的位置,也是由人操作启动、停机及示教机器人的一种装置,其核心是计算机控制系统。电永磁铁控制系统可以和机器人控制系统实现对接,让操作更为简单。