汽车制造工业应该怎么在机器人搬运方便控制成本？-悍威磁电科技有限公司

现代汽车工业具有生产规模化、车型批量小、品种变化快、多车型共线生产的特点，这些趋势要求冲压自动化技术不断向高柔性和高效率方向发展。

用于冲压生产线的工业机器人，从国内已经投产的自动化冲压生产线来看，大部分为标准六轴工业机器人，其优势在于采购成本较低，柔性化程度高，后期维护简便。但六轴工业机器人因为运动姿态的限制，冲压工件在从上一台压力机向下一台压力机传递过程中，冲压工件必须进行180度的水平旋转，这就导致机器人运动轨迹复杂，冲压工件在旋转过程中容易脱落等问题，这就限制了机器人的运行速度，进而限制了生产节拍的提高。冲压工件的水平旋转动作，需要较大的空间，尤其在搬运，车身侧围等大型冲压件时，这个问题更加明显。这就导致前后工序压力机之间的间距较大，增加了生产线的占地面积，进而增加厂房基建投资等一系列成本。

如果能加快生产作业，减少掉件风险，那么问题就解决了，用电永磁铁代替传统的机械式夹具已经成为现代的主流方式，在工件旋转过程中，不管是怎么样的运动轨迹和节拍，电永磁铁爪手通过强大的磁性吸附工件，确保工件不损伤的同时亦不掉落。在搬运吊装作业工序中加快了速度，不会占用面积，降低了成本。我们有很多成功案例及视频，已经是比较成熟的产品，与ABB，库卡等品牌机器人配套使用。